Robotika

Saat Itu Ketika Angkatan Darat AS Mengembangkan Robot Berjalan Berkaki Enam pada 1980-an

Saat Itu Ketika Angkatan Darat AS Mengembangkan Robot Berjalan Berkaki Enam pada 1980-an



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

1980-an bukan hanya era synthpop, pakaian cerah, dan gaya rambut besar. Itu juga saat ketika Angkatan Darat AS berpikir jauh ke depan untuk mengembangkan teknologi baru untuk membawa pasukannya ke langkah berikutnya, secara harfiah.

Jadi, ia berhasil mengembangkan truk robot hidrolik besar berkaki enam yang dioperasikan oleh satu orang. Itu disebut Adaptive Suspension Vehicle (ASV) dan itu terlihat seperti sesuatu yang keluar dari film Star Wars.

Angkatan Darat bekerja bersama peneliti Universitas Negeri Ohio (OSU) untuk membuat kendaraan, bersama dengan sejumlah kontraktor luar.

Drive menerbitkan laporan ekstensif tentang kendaraan.

LIHAT JUGA: NAVY AS MUNGKIN MEMILIKI KAPAL ROBO JALAN TERLALU SAMA DENGAN PENGHANCUR BINTANG

Mesin bergerak

ASV sangat mengesankan dalam ukuran dan otomatisasi pada masanya, sayangnya, juga sangat lambat dan tidak dapat membawa muatan yang besar. Meski begitu, ini masih merupakan bagian teknik dan robotika yang cukup mengesankan.

Proyek ini dimulai pada tahun 1981 dan dipimpin oleh Robert McGhee dan Kenneth Waldron dari OSU, dan dikembangkan selama sembilan tahun, sesuai Drivelaporannya.

Pada saat itu, dibutuhkan 17 komputer OSU untuk menjalankan robot raksasa tersebut dan memastikan operatornya tidak kehabisan tenaga karena melakukan enam kaki robot terpisah pada akhir hari. Komputer mengelola sejumlah tugas, seperti tampilan tabung sinar katoda (CRT) di kokpit, memilih pijakan terbaik, dan menganalisis data yang dikumpulkan oleh enam kaki.

Semua data yang dikumpulkan kemudian diolah oleh perangkat lunak operasi, yang dibuat dalam Pascal dan dibuat 150.000 baris kode sumber.

Pengemudi menggunakan keypad dan joystick untuk memilih arah kendaraan. Sesuai artikel asli yang membahas kemampuan ASV, tujuan akhirnya adalah membuatnya mengemudi secara mandiri, namun hari itu tidak pernah tiba.

ASV dapat bergerak berkat a 900cc mesin sepeda motor ditempatkan di tengah mesin, menawarkan 91 tenaga kuda pada puncaknya. Ada 18 pompa perpindahan variabel yang digerakkan oleh sistem operasi yang kompleks.

Kendaraan bisa bergerak 8 mph (13 km / jam), dan meskipun itu bergerak lambat, itu bukanlah perjalanan yang mulus. Sesuai dengan artikel OSU asli, kecepatan jelajah biasa lebih dekat 4 mph (6,4 km / jam).

Yang juga keren adalah ia memiliki enam mode penggerak: utilitas, pijakan presisi, manuver jarak dekat, ikuti pemimpin, mengikuti medan, dan berlayar.

Itu ditimbang 5.952 pound (2.700 kg), dan hanya bisa membawa 485 pound (220 kg) senilai muatan. Panjangnya 17 kaki (5 meter), lebar 7,9 kaki (2,4 meter), dan naik 9,8 kaki (2,9 meter). Truk yang cukup besar tidak mampu membawa muatan banyak atau banyak orang.

Namun, ia bisa melewati rintangan hingga 6,9 kaki (2,1 meter) tinggi, dan membentang di atas parit selebar 23 kaki (7 meter). Terlepas dari beberapa fiturnya yang mengesankan, terutama waktunya, proyek tersebut dihentikan pada tahun 1990, dan ASV telah hilang dari pandangan.

Sebaliknya, Angkatan Darat A.S. dan DARPA telah mengerjakan beberapa proyek menarik lainnya.


Tonton videonya: Selamatkan Tentara Denmark, Amerika Sebut Prajurit Paskhas Gila (Agustus 2022).