Inovasi

Prototipe Mars Rover Generasi Berikutnya Ini Membuat Ulang Roda untuk Menghindari Perangkap Pasir

Prototipe Mars Rover Generasi Berikutnya Ini Membuat Ulang Roda untuk Menghindari Perangkap Pasir


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Kendaraan pendarat antarplanet generasi berikutnya dan probe sedang dalam pengembangan, dan misi yang akan datang ke bulan dan Mars akan membutuhkan mesin baru yang mampu menavigasi medan liar, termasuk tanah yang gembur dan perbukitan. Dengan pemikiran ini, robot beroda baru yang disebut Mini Rover - versi yang diperkecil dari salah satu NASA - dapat mencerminkan tampilan baru penjelajah antarplanet masa depan, menurut jurnal edisi 13 Mei.Ilmu Robotika.

TERKAIT: KINERJA MARS ROVER NASA TELAH MENINGKATKAN VISI 20/20

Mini Rover: desain rover Mars generasi berikutnya

Mini Rover adalah prototipe yang diperkecil yang dirancang oleh Profesor Keluarga Dunn Dan Goldman dari Sekolah Fisika Georgia Tech, bersama dengan tim siswanya, yang terdiri dari Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai, dan beberapa lainnya. Bersama-sama mereka berkolaborasi dengan William Bluethmann dan Robert Ambrose dari NASA - dan melakukan perjalanan ke NASA Johnson Space Center di Houston, untuk mendapatkan kesan yang lebih pribadi tentang penjelajah RP15 NASA di kehidupan nyata.

Versi dari Georgia Tech menggunakan pelengkap multifungsi dengan roda berputar yang "bergoyang" dan terangkat jika robot penjelajah planet terperosok ke dalam pasir halus, tanah yang menggumpal, atau gundukan butiran - yang semuanya mengurangi mobilitas penjelajah. Desain Mini Rover Georgia Tech berasal dari salah satu NASA dan kemudian diuji di laboratorium untuk meneliti teknik penggerak baru yang dapat membantu kemampuannya untuk mendaki bukit yang dibekap bahan bubuk.

Benjolan antarplanet di jalan penjelajah

"Saat material lepas mengalir, itu bisa menimbulkan masalah bagi robot yang melintasinya," kata Dan Goldman kepada TechXplore. "Rover ini memiliki derajat kebebasan yang cukup sehingga dapat keluar dari kemacetan dengan cukup efektif. Namun material longsoran dari roda depan, menciptakan bukit cairan lokal untuk roda belakang yang tidak sedalam lereng yang sebenarnya. Rover ini selalu menghasilkan diri dan mengatur diri sendiri dan bukit yang bagus untuk dirinya sendiri. "

Penelitian Goldman dan rekan-rekannya mendapat dukungan dari National Robotics Initiative NASA dan Kantor Riset Angkatan Darat dan ditampilkan diIlmu Robotikakertas, yang menurutnya penjelajah antarplanet harus mengatasi banyak tantangan dalam materi regolith lunak saat menjelajahi medan ekstraterestrial.


Tonton videonya: WATCH: Mars Cam Views from NASA Rover during Red Planet Exploration #Mars2020 (Januari 2023).