Rancangan

Kanguru robotik berdasarkan prinsip alam

Kanguru robotik berdasarkan prinsip alam


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Biasanya, robot terlihat dan bertindak seperti apa adanya ... robot. Namun sebuah perusahaan Jerman bernama Festo telah merancang robot kanguru, yang dijuluki "BionicKangaroo", yang telah dirancang untuk meniru kanguru di kehidupan nyata. Kangguru robotik terlihat dan bertingkah lucu di bagian luar, sedangkan bagian dalamnya terdiri dari robotika yang mengesankan.

[Sumber Gambar: FESTO]

BionicKangaroo memiliki tinggi tiga kaki, berat 15 pon, (7 kilogram), ia dapat meluncurkan dirinya sendiri setinggi satu kaki, (40cm), ketika ia melompat ke udara dan berhasil menempuh jarak dua setengah kaki, (80cm). Mengontrol BionicKangaroo itu mudah berkat ban lengan, yang mengandalkan kontrol gerakan.

Sama seperti kanguru hidup, versi robotik memiliki tendon di kaki yang memungkinkannya bergerak maju dengan mudah, bersama dengan memulihkan energi dari kompresi pendaratan dan menyimpannya untuk mengantisipasi lompatan berikutnya. Tendon adalah pegas pneumatik yang dimuat untuk meluncurkan robot ke depan dan saat dilepaskan, kaki pegas ke belakang.

Ketika BionicKangaroo berada di udara, kakinya kemudian bergerak maju untuk persiapan pendaratan, sementara ekornya dapat menyesuaikan untuk membantu keseimbangan robot kanguru, seperti kanguru asli. Saat terjadi benturan dengan tanah, kaki kemudian dibebani pegas sekali lagi, bersiap untuk lompatan lain. Singkatnya, Festo telah berhasil meniru cara kanguru bergerak menggunakan robotika tetapi dengan cara yang muncul secara alami.

[Sumber Gambar: FESTO]

Festo telah menggabungkan penggunaan teknologi penggerak listrik bersama dengan teknologi pneumatik untuk membuat sistem yang sangat dinamis. Kanguru robotik memiliki stabilitas yang luar biasa selama melompat dan mendarat berkat teknologi kontrol yang presisi. Penggunaan bahan dan desain yang cerdik telah menghasilkan desain yang ringan secara keseluruhan, penting untuk konsumsi energi.

[Sumber Gambar: FESTO]

Pasokan energi seluler tentu saja merupakan faktor yang sangat penting bagi kanguru dan Festo mengemukakan dua konsep; salah satunya mengandalkan kompresor terintegrasi dan yang lainnya didasarkan pada perangkat penyimpanan bertekanan tinggi yang bergerak.

[Sumber Gambar: FESTO]

[Sumber Gambar: FESTO]

BionicKangaroo dirancang oleh jaringan Festo Bionic Learning; yang bertujuan untuk menemukan cara meningkatkan otomatisasi dengan melihat evolusi. Salah satu tujuan Bionic Learning Network adalah belajar dari alam. Ini merupakan upaya bersama antara Festo bersama dengan beberapa universitas ternama, perusahaan pengembang dan institusi. Mereka mengambil prinsip kodrat dan menggunakan inspirasi ini dalam aplikasi teknis mereka.


Tonton videonya: Festos Bionic Kangaroo Can Jump Like A Real One - Hi-Tech (Oktober 2022).